Orari di Apertura del Palazzo da Pena
Interno del Palazzo (Sale di Stato)
| Tutti i giorni (tutto l'anno) | 9:00 AM – 6:30 PM |
| Ultimo ingresso | 6:00 PM (fasce orarie di 30 min) |
| Appartamenti privati (2 mar – 1 apr) | Temporaneamente chiusi per conservazione |
Parco & Giardini di Pena
| Tutti i giorni (tutto l'anno) | 9:00 AM – 7:00 PM |
| Ultimo ingresso | 6:00 PM |
Chalet della Contessa d'Edla
| Tutti i giorni (tutto l'anno) | 9:30 AM – 6:00 PM |
| Ultimo ingresso | 5:30 PM |
Navetta (Cancello Inferiore all'Ingresso del Palazzo)
| Tutti i giorni | 9:30 AM – 6:45 PM |
| Frequenza | Ogni 15–20 minuti |
Chiusure Annuali
| 25 Dicembre | Chiuso tutto il giorno |
| 1 Gennaio | Chiuso tutto il giorno |
Importante: Il Palazzo da Pena è uno dei pochi importanti monumenti portoghesi aperto ogni lunedì tutto l'anno. Le fasce orarie di 30 minuti per l'ingresso all'interno del palazzo sono rigorosamente applicate — arriva 15 minuti prima per superare il Cancello Robles. Il parco stesso, il Cancello del Tritone e le terrazze esterne non richiedono una fascia oraria una volta in possesso di un biglietto valido.